4月30日，杭州宇树科技有限公司（以下简称“宇树科技”）正式发布其双臂人形机器人R1系列，起售价为2.69万元，这是宇树科技目前公开定价最低的人形机器人产品，也是一款主打桌面、工业场景的轻量化上半身双臂方案。该产品主打“超快速部署，多场景落地”，支持全栈开放二次开发，底层接口可自由调用与改写，定位为一具可编程的双臂操作平台。

根据宇树科技官网信息，R1系列提供四个版本：R1-A5、R1-A7、R1-A5-D和R1-A7-D，整机重量从约11公斤到32公斤不等。用户可根据任务需求选择单臂5自由度或7自由度配置，整机总自由度覆盖15至31个。腰部支持±150°旋转，头部支持左右±115°、上下±36°运动，配合双目视觉模组，可实现较广的操作空间。

在感知与算力方面，R1系列机身与头部各搭载一颗8核高性能CPU，头部模组AI算力达10TOPS，支持轻量级本地推理。末端可快速换装二指夹爪、三指或五指灵巧手，单臂最大负载约2公斤，末端夹爪精度达±0.1毫米。

宇树科技表示，R1系列支持全栈开放二次开发，支持底层流程调用与重写，具备较强的可编程性。通信方面支持Wi-Fi 6与蓝牙5.2，可选配NVIDIA Jetson Orin高算力模组（40-100TOPS）。供电方式支持外部供电或锂电池供电，电池续航约1.5小时。

价格维度来看，宇树科技已完成从万元到数十万元的产品价格带布局：旗舰H2约30万元，中端G1基础版9.9万元起，入门R1 Air此前的2.99万元再拉低近3000元。横向看，国内人形机器人厂商松延动力Bumi预售价低至9998元，加速进化Booster K1限时2.99万元起，主攻教育和娱乐展示。

根据宇树科技招股书披露，2025年前三季度，其人形机器人收入的73.6%来自科研教育机构，行业领域场景应用占比为9.01%，多数应用于展厅导览、智能制造等相对可控环境。